හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ස්නායුක මධ්‍යස්ථානය

වසන්ත උත්සව ගාලා වේදිකාවේ යැංකෝ නර්තනය ඉදිරිපත් කරන යුනිට්‍රී රොබෝවරුන්ගේ සිට, බොස්ටන් ඩයිනමික්ස් හි ඇට්ලස් හි බැක්ෆ්ලිප් ක්‍රියාත්මක කිරීම දක්වා, මානවරූපී රොබෝවරු විද්‍යා ප්‍රබන්ධයේ සිට යථාර්ථයට වේගයෙන් ගමන් කරමින් සිටිති. එවැනි ඉහළ මට්ටමේ නිදහසේ උපාංග තත්පරයකට චලන විධාන දහස් ගණනක් සකසන, සන්ධි දුසිම් ගණනක සම්බන්ධීකරණ චලනය මත රඳා පවතී. බලය සහ සංඥා සම්ප්‍රේෂණය සඳහා මූලික වාහකයා ලෙස, සම්බන්ධක රොබෝවරුන්ගේ චලන නිරවද්‍යතාවය සහ මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව සෘජුවම තීරණය කරයි.

图片1

එබැවින්, විශේෂිත සම්බන්ධක තෝරාගැනීමේදී නිවැරදි නිෂ්පාදකයා සහ වෙළඳ නාමය තෝරා ගැනීම විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. 2002 දී ආරම්භ කරන ලද චැංෂෝ ඇමස් ඉලෙක්ට්‍රොනික්ස් සමාගම (XT ශ්‍රේණියේ මුල් නිර්මාතෘ) මෝටර් රථ ශ්‍රේණියට වඩා අඩු බුද්ධිමත් උපකරණ සඳහා අඩු වෝල්ටීයතා, අධි ධාරා DC සම්බන්ධකවල වසර 24 ක විශේෂඥතාවක් ඇත. අපි "කුඩා ජයන්ට්" විශේෂිත සහ නවීන ව්‍යවසායයක් වන අතර සැලසුම්, පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන, නිෂ්පාදන සහ විකුණුම් ඒකාබද්ධ කරන ජාතික අධි තාක්‍ෂණික ව්‍යවසායයකි. අපි පේටන්ට් බලපත්‍ර 200 කට වඩා තබා ඇති අතර, ව්‍යාපෘති නඩු 10,000 කට අධික සංඛ්‍යාවක් සහ අපගේ ගනුදෙනුකරුවන් සඳහා ඒකක මිලියන 100 ඉක්මවන සමුච්චිත ස්ථාපිත පදනමක් ඇත.

ජියැංසු පළාතේ වුජින් දිස්ත්‍රික්කයේ ලිජියා කාර්මික උද්‍යානයේ පිහිටා ඇති අපගේ සමාගම ස්වාධීන ඉඩම් දේපළ අයිතිවාසිකම් සහිත වර්ග මීටර් 30,000 කට අධික නිෂ්පාදන ප්‍රදේශයක් ආවරණය කරයි. පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන, නිෂ්පාදන සහ විකුණුම් සඳහා කැපවූ වෘත්තිකයන් 300 කට ආසන්න සංඛ්‍යාවක් අප සතුව ඇත. අපගේ සම්බන්ධක නිෂ්පාදන 100 කට වඩා උද්‍යාන මෙවලම්, බලශක්ති ගබඩා උපකරණ, විදුලි වාහන, ස්මාර්ට් ගෘහ උපකරණ, බුද්ධිමත් රොබෝවරු, ගුවන් යානා ආකෘති සහ ඩ්‍රෝන යානා ඇතුළු පුළුල් පරාසයක යෙදුම් සඳහා සේවය කරයි. අපි කාර්යක්ෂම නිෂ්පාදන සංවර්ධනය සහ නිෂ්පාදන සේවා ද සපයන්නෙමු, පාරිභෝගිකයින්ට 7A පූර්ණ-චක්‍ර විසඳුම් ලබා දෙන්නෙමු.

图片2

Amass විසින් සංවර්ධනය කරන ලද LIFTF ශ්‍රේණියේ සම්බන්ධක කුඩාකරණය, ඉහළ කම්පන ප්‍රතිරෝධය සහ ඒකාබද්ධ කිරීම මගින් සංලක්ෂිත වේ. ඒවා හියුමනොයිඩ් රොබෝ යෙදුම්වල වේදනා ලක්ෂ්‍යයන් නිශ්චිතවම ආමන්ත්‍රණය කරන අතර ඒවායේ නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ස්නායුක මධ්‍යස්ථානය ලෙස සේවය කරයි.

හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ මෙහෙයුම් පරිසරය සම්බන්ධක සඳහා දැඩි ඉල්ලීම් ඉදිරිපත් කරයි: නම්‍යශීලී සන්ධි 20-30 ක් දිනපතා නැවත නැවත නැමීම් සහ ආතති වලට ඔරොත්තු දිය යුතුය, ද්විපාද චලනයෙන් ඉහළ සංඛ්‍යාත කම්පන ලිහිල් සම්බන්ධතා ඇති කිරීමට නැඹුරු වන අතර, සංයුක්ත හියුමනොයිඩ් ව්‍යුහයට සම්බන්ධකයේ පිටත විෂ්කම්භය 3 mm ට වඩා අඩු වීම අවශ්‍ය වන අතර ඒ සමඟම එකවර බලය සහ සංඥා සම්ප්‍රේෂණයට සහාය වේ. සාම්ප්‍රදායික සම්බන්ධක බොහෝ විට අධික ප්‍රමාණය සහ ප්‍රමාණවත් නොවන කම්පන ප්‍රතිරෝධය හේතුවෙන් සංඥා බාධාවකින් පීඩා විඳින අතර, රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම සීමා කරන බාධකයක් බවට පත්වේ. LIFTF ශ්‍රේණිය ව්‍යුහාත්මක නිර්මාණය, ද්‍රව්‍ය තෝරා ගැනීම සහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි සම්පූර්ණයෙන්ම නව්‍යකරණය කර ඇති අතර, සම්පූර්ණ අවස්ථා ක්‍රියාකාරිත්වයේ අවශ්‍යතාවලට පරිපූර්ණ ලෙස අනුගත වේ.

කුඩා ඒකාබද්ධ නිර්මාණය සීමිත ඉඩක අභියෝග ජය ගනී. 5 mm පිටත විෂ්කම්භයක් සහිත සාම්ප්‍රදායික සම්බන්ධක සමඟ සසඳන විට, LIFTF ශ්‍රේණිය ප්‍රමාණය 3 mm දක්වා අඩු කරයි, නියපොතු ප්‍රමාණයේ ආකෘති සාධකයකින් ද්විත්ව බලය සහ සංඥා සම්ප්‍රේෂණය ලබා ගනී. එය රොබෝ සන්ධි සහ දක්ෂ අත් වැනි පටු කුහරවලට පරිපූර්ණ ලෙස කාවැද්දිය හැකිය. මොඩියුලර් ඒකාබද්ධ කිරීමේ විසඳුමක් සහිත, එය සීමිත අවකාශයක බහු සංඥා නාලිකා ඒකාබද්ධ කරයි, වෙනම සැලසුම් නිසා ඇතිවන අවකාශ නාස්තිය වළක්වයි, සහ සංවේදක සහ පාලක පිරිසැලසුම සඳහා ප්‍රමාණවත් ඉඩක් වෙන් කරයි. මෙය සැහැල්ලු හා සංයුක්ත හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ නිර්මාණ ප්‍රවණතාවයට අනුගත වේ.

වැඩිදියුණු කළ ප්‍රති-කම්පන සහ ප්‍රති-විසන්ධි හැකියාවන් ස්ථාවර ගතික සම්ප්‍රේෂණය සහතික කරයි. වැඩි දියුණු කරන ලද ස්වයං-අගුළු දැමීමේ බකල් ව්‍යුහයකින් සමන්විත වන අතර, එය සංසර්ගයෙන් පසු ස්වයංක්‍රීයව අගුළු දමන අතර පුළුල් සංඛ්‍යාත කම්පන වලට ඔරොත්තු දෙයි. අඩු සම්බන්ධතා ප්‍රතිරෝධක සැලසුමක් සමඟ, සම්බන්ධතා ප්‍රතිරෝධ උච්චාවචනය 3 mΩ තුළ පාලනය වන අතර, 1% ට අඩු දෝෂ අනුපාතයක් සහිත සන්ධි ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා නිවැරදිව සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සහතික කරයි, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ඉරියව් ගැලපීම සඳහා විශ්වාසදායක දත්ත සහාය සපයයි.

සියලුම සේවා තත්වයන්ට අනුවර්තනය වන LIFTF ශ්‍රේණිය කල්පැවැත්ම සඳහා ශක්තිමත් ආරක්ෂාවක් ගොඩනඟයි. නිවාසය ගිනි නිවන PBT ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික් වලින් සාදා ඇති අතර විශේෂ ආලේපන තාක්ෂණයක් ඇති අතර එය -40℃ සිට 120℃ දක්වා මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසයක් ඇති අතර විවිධ ගෘහස්ථ සහ එළිමහන් දේශගුණික කලාප සඳහා සුදුසු වේ. එය අඩු උෂ්ණත්වවලදී බිඳෙනසුලු නොවන අතර ඉහළ උෂ්ණත්වවලදී වයස්ගත නොවේ. ද්විත්ව මුද්‍රා තැබීමේ ව්‍යුහය IP67 ආරක්ෂාව ලබා ගනී, දූවිලි හා තෙල් ආක්‍රමණය ඵලදායී ලෙස අවහිර කරයි, රොබෝ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ නඩත්තු වියදම් බෙහෙවින් අඩු කරයි, සහ ගෘහ සේවා සහ කාර්මික පරීක්ෂාව වැනි විවිධ අවස්ථාවන්ට අනුවර්තනය වේ. RoHS2.0 සහ REACH ඇතුළු ජාත්‍යන්තර ප්‍රමිතීන්ට අනුකූලව, මෙම මාලාව පාරිභෝගික සහ කාර්මික හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කර ඇති අතර ලොව පුරා රටවල් 60 කට වැඩි ගණනකට අපනයනය කර ඇත.

හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයෙකුගේ සෑම නිරවද්‍ය චලනයක්ම ක්ෂුද්‍ර සංරචකවල විශ්වාසදායක සහාය මත රඳා පවතී. LIFTF ශ්‍රේණියේ සම්බන්ධක තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයන් හරහා කාර්ය සාධන සීමාවන් බිඳ දමමින්, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වයට මූලික බලය එන්නත් කරයි. මූර්තිමත් බුද්ධියේ රැල්ල මධ්‍යයේ, මෙම "ක්ෂුද්‍ර කේන්ද්‍රය" හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට තාක්ෂණික බාධක තරණය කිරීමට, දහස් ගණනක් නිවාස සහ කාර්මික ස්ථාන වෙත ඔවුන්ගේ ප්‍රවේශය වේගවත් කිරීමට සහ බුද්ධිමත් අන්තර්ක්‍රියාවේ නව යුගයක් උදා කිරීමට උපකාරී වේ.


පළ කිරීමේ කාලය: 2026 පෙබරවාරි-28