ඩ්‍රෝන අවසාන එකලස් කිරීමේදී අවසාන පරීක්ෂාව මඟ හරින්නද? එක් සීතල පෑස්සුම් සන්ධියක් මුළු ගුවන් යානයම විනාශ කරයි.

මම රාත්‍රියේ රෑ බෝ වන තුරු ගුවන් ඡායාරූප ඩ්‍රෝනය සුසර කරමින් සිටියෙමි. සම්පූර්ණ එකලස් කිරීම අවසන් විය, ස්ථිරාංග දැල්වීම සාර්ථක විය, සහ සියලු ක්‍රමාංකන ක්‍රියා පටිපාටි අවසන් විය. අවසාන පියවර ළං වන විට, මම නොඉවසිලිමත් වූ අතර මට්ටම් මානය නැවත පරීක්ෂා කිරීම, මාලිමා යන්ත්‍රය නැවත ක්‍රමාංකනය කිරීම සහ ප්ලග් කම්පන පරීක්ෂණය පැවැත්වීම මඟ හැරියෙමි. මම ඩ්‍රෝනය ක්‍රියාත්මක කර එය වහාම පරීක්ෂණ පියාසැරියකට දියත් කළෙමි.

මීටර් තුනක උන්නතාංශයකදී, යානය හදිසියේම පැත්තකට ඇදී ගිය අතර නාසය අක්‍රමවත් ලෙස සෙලවුණි. මම අතින් පියාසැරිය නිවැරදි කිරීමට දිව ගිය නමුත්, මගේ වියරු කූරු යෙදවුම් තත්වය තවත් නරක අතට හැරෙව්වා. ඩ්‍රෝනය පාලනයකින් තොරව කැරකෙමින් බිමට කඩා වැටුණු අතර, ගැටීමෙන් ගුවන් යානා කැඩී බිඳී ගියේය.

බිඳ වැටීමෙන් පසු විසුරුවා හැරීමේ පරීක්ෂාවේදී නොවෙනස්ව ඇති දෘඩාංග, නිවැරදි පරාමිති සැකසුම් සහ ස්ථිරාංග දෝෂ නොමැති බව අනාවරණය විය. එකම මූල හේතුව එක් බල කේබල් සම්බන්ධකයක තරමක් ලිහිල් සීතල පෑස්සුම් සන්ධියක් විය. ගුවන්ගත වීමෙන් පසු කම්පනය හේතුවෙන් වරින් වර දුර්වල සම්බන්ධතා ඇති වූ අතර, එමඟින් අස්ථායී බල සැපයුමක් සහ පියාසර පාලකය විසින් අසාමාන්‍ය ආකල්ප ගණනය කිරීමක් සිදු විය.

 

තාක්ෂණික සමාලෝචනය: සීතල පෑස්සුම් සන්ධි දෝශ නිරාකරණ SOP සහ අවසාන එකලස් කිරීමේ අන්තරායන් වළක්වා ගැනීම

 පියාසැරි පාලක අක්‍රමිකතා වලින් 70% ක්ම ඇති වන්නේ අස්ථායී බල සැපයුම, දුර්වල සම්බන්ධතා සහ කම්පනය නිසා ඇතිවන ලිහිල් සම්බන්ධතා මගිනි. සීතල පෑස්සුම් සන්ධිවලට සුවිශේෂී ලක්ෂණයක් ඇත: ඒවා ස්ථිතික මිනුම් යටතේ සාමාන්‍ය කියවීම් පෙන්වයි, නමුත් දෝෂ ගතික කම්පනය යටතේ මතුපිට පමණක් දිස්වන අතර එය සම්මත බහුමාපකයකින් සැමවිටම අනාවරණය කළ නොහැක.

 4 පියවර සීතල පෑස්සුම් සන්ධි ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටිය

 

1. විශාලන කාචය සමඟ දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව

සැක සහිත සලකුණු අතරට අඳුරු අළු පෑස්සුම්, ඉරිතැලීම් සහ ප්‍රමාණවත් නොවන ටින් තැන්පතු ඇතුළත් වේ. අවධානය යොමු කරන ප්‍රදේශ: බල කේබල් පෑස්සුම් සන්ධි, ESC පෑස්සුම් සන්ධි, පියාසර පාලක පින් ශීර්ෂ.

2. මෘදු ඇදීමේ පරීක්ෂණය

සෑම වයරයක්ම මෘදු ලෙස අදින්න. ශබ්ද පෑස්සුම් සන්ධි සම්පූර්ණයෙන්ම ස්ථාවරව පවතින අතර, සීතල පෑස්සුම් සන්ධිවල සුළු වසන්ත බවක් හෝ ලිහිල් බවක් ඇත.

3. කම්පන ප්‍රජනන පරීක්ෂණය

පියාසැරි පාලක සැපයුම් වෝල්ටීයතා කියවීම නිරීක්ෂණය කරන අතරතුර රාමුව ඔබේ ඇඟිල්ලෙන් සැහැල්ලුවෙන් ක්ලික් කරන්න (මෙහෙවර සැලසුම්කරු → තත්ත්වය → VCC).0.3V ට වැඩි වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයක් යනු සම්බන්ධතාවය ලිහිල් වී ඇති බව පෙන්නුම් කරයි.

4. උණුසුම් වායු තුවක්කු නැවත පෑස්සීම

ස්වාභාවික නැවත ප්‍රවාහය සඳහා පෑස්සුම් තරමක් උණු කිරීම සඳහා සැක සහිත සන්ධි 200°C දී උණුසුම් වායු තුවක්කුවකින් රත් කරන්න, ඉන්පසු සිසිල් වූ පසු නැවත පරීක්ෂා කරන්න.

 

අනිවාර්ය අවසන් එකලස් කිරීමේ පිරික්සුම් ලැයිස්තුව

□ සීතල පෑස්සුම් සන්ධි සහ ලිහිල් ප්ලග් ඉවත් කිරීම සඳහා සියලුම වයර් එකින් එක මෘදු ලෙස අදින්න (විදුලි රැහැන්, සංඥා වයර් සහ SBUS කේබල් වලට ප්‍රමුඛත්වය දෙන්න)

□ බහුමාපකයක් භාවිතයෙන් බල කේබල් හරහා වෝල්ටීයතා පහත වැටීම මැනීම; අවකලනය 0.3V ට වඩා අඩු විය යුතුය.

□ ත්වරණමානය සහ මාලිමා යන්ත්‍රය නැවත ක්‍රමාංකනය කරන්න; අතීත ක්‍රමාංකන ප්‍රතිඵල මත විශ්වාසය තබා අවදානම් නොගන්න □ නව ඩ්‍රෝන යානාවල මංගල පියාසැරිය සඳහා: අඩු ත්‍රොට්ල් එකකදී අඩු උන්නතාංශයක් පරීක්ෂා කරන්න (ත්‍රොට්ල් <40%). සම්පූර්ණ ත්‍රොට්ල් එක සමඟ කිසි විටෙකත් වේගයෙන් ඉහළට නොයන්න.

□ බලය ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පසු ගුවන් රාමුව සැහැල්ලුවෙන් තට්ටු කර පියාසර පාලකයේ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් පරීක්ෂා කරන්න.

 

මානසික විනය මතක් කිරීම්

සම්පූර්ණ කරන ලද එකලස් කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටි අවසාන පරීක්ෂණ මඟ හැරීමට නිදහසට කරුණක් නොවේ. "කොහොමත් හොඳින් ක්‍රියාත්මක වෙනවා" යන සිතුවිල්ල ඩ්‍රෝන අනතුරු වලින් 80% කට පෙර ඇති වේ. අවසාන එකලස් කිරීමට ළඟා වන විට වේගය අඩු කර සෑම අයිතමයක්ම හොඳින් සත්‍යාපනය කරන්න.

 

ඩ්‍රෝන් කර්මාන්තයේ අභ්‍යන්තර බැටරි, මෝටරය සහ විදුලි පාලන සම්බන්ධතා වල බහුලව භාවිතා වන AMASS අධි ධාරා සම්බන්ධකය.