රොබෝවක නම්යශීලී ක්රියාකාරිත්වය රඳා පවතින්නේ සෑම සන්ධියකම නිරවද්ය සම්බන්ධීකරණය මත ය. තවද මෙම සන්ධිවල ස්ථායී බල ප්රතිදානය ඒකාබද්ධ මෝටර් ධාවක පුවරුව, සම්බන්ධක සහ රොබෝවරයා අතර ඇති බාධාවකින් තොරව සහයෝගීතාවයෙන් සක්රීය වේ. බොහෝ දෙනෙක් ධාවක පුවරු වල පරිගණක බලය සහ රොබෝවරුන්ගේ ක්රියාත්මක කිරීමේ කාර්ය සාධනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළද, ඔවුන් බොහෝ විට තීරණාත්මක සම්බන්ධතා මධ්යස්ථානය ලෙස සේවය කරන සම්බන්ධකය නොසලකා හරිති.
නිකුත් කරන ලද සෑම පාලන විධානයක්ම සහ ධාවක පුවරුව මඟින් නිකුත් කරන සෑම බල ප්රතිදානයක්ම මෝටරය ධාවනය කිරීම සඳහා සම්බන්ධක හරහා නිවැරදිව සම්ප්රේෂණය කළ යුතු අතර, රොබෝවරයාට එහි චලනයන් සිදු කිරීමට හැකි වේ. මෙම සංරචක තුනෙන් ඕනෑම එකක අනුකූලතා ගැටළුවක් මුළු සන්ධියම හෝ රොබෝවරයා පවා අඩපණ කළ හැකිය. ධාවක පුවරුව කෙතරම් බලවත් වුවත්, සුදුසු සම්බන්ධකයක් නොමැතිව, විධාන සහ බලය ලබා දිය නොහැක. රොබෝවරයා කෙතරම් නවීන වුවත්, විශ්වාසදායක සම්බන්ධතා නොමැතිව, එහි සන්ධි අක්රිය වීම හෝ අක්රමවත් ලෙස ක්රියාත්මක වීම පමණි.
නිරවද්ය අනුකූලතාව සහ විශ්වාසනීය ක්රියාකාරිත්වය සමඟින්, Amass හි XLB16 සම්බන්ධකය, කොටස් තුන එකට සම්බන්ධ කරන සහ ස්ථාවර රොබෝ ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරන ප්රධාන මූලික අංගය බවට පත්ව ඇති අතර, රොබෝ සන්ධි චලනයේ "ජීවන රේඛාව" සඳහා සහාය වේ.
ධාවක පුවරුවට හරියටම ගැලපෙන අතර, එහි සම්පූර්ණ කාර්ය සාධන විභවය අගුළු හරියි.
1. සංයුක්ත සහ ඉතා අනුවර්තනය කළ හැකි සම්බන්ධකයක් ලෙස, XLB16 යුගලනය කළ විට මි.මී. 23 ක් පමණ මනිනු ලබන අතර එය දළ වශයෙන් ඇඟිල්ලක ප්රමාණය හා පළල වේ. එහි සංයුක්ත ස්වරූපය රොබෝ සන්ධි ධාවක පුවරු වල කුඩා, සැහැල්ලු සැලසුම සමඟ පරිපූර්ණව ගැලපෙන අතර, අධික ස්ථාපන ඉඩක් සඳහා අවශ්යතාවය ඉවත් කරන අතර සන්ධි ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
2. එහි වැඩිදියුණු කරන ලද 12-ස්පර්ශක ක්රවුන් ස්ප්රින්ග් සැලසුම මඟින් 360° සංසර්ග පෙළගැස්ම සක්රීය කරයි, සාමාන්ය හරස්-ස්ලොට් සම්බන්ධකවල බහුලව දක්නට ලැබෙන පහසු කැඩී යාමේ සහ නොගැලපීමේ ගැටළු සම්පූර්ණයෙන්ම විසඳයි, ධාවක පුවරුවෙන් ධාරාව සහ සංඥා විකෘති කිරීම්-රහිත සහ පාඩු රහිත සම්ප්රේෂණය සහතික කරයි.
3. ඊට අමතරව, XLB16 රිදී ආලේපිත තඹ සන්නායක භාවිතා කරන අතර, ස්පර්ශ ප්රතිරෝධය ≤0.8mΩ හි තබා ගනී. මෙය සංඥා සම්ප්රේෂණ අලාභය සහ වෝල්ටීයතා පහත වැටීම ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි, රියදුරු පුවරු පාලන ප්ලාවිතය සහ දුර්වල සම්බන්ධතා නිසා ඇතිවන ප්රමාණවත් නොවන මෝටර් ව්යවර්ථය වැනි ගැටළු වළක්වයි. එය රියදුරු පුවරුවේ නිරවද්ය පාලන හැකියාව සම්පූර්ණයෙන්ම මුදා හරින අතර, එය සැබවින්ම "විධාන මධ්යස්ථානය" ලෙස ක්රියා කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.
ඒකාබද්ධ ස්ථාවරත්වය සහ ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීම
1.රොබෝ සන්ධි දිගු කාලීන, අධි-සංඛ්යාත කම්පනය සහ පුනරාවර්තන චලිතය යටතේ ක්රියාත්මක වන අතර, සම්බන්ධක විශ්වසනීයත්වය සහ කල්පැවැත්ම සඳහා අතිශයින් ඉහළ ඉල්ලීම් ඇති කරයි.XLB16 සම්බන්ධකයේ මූලික ශක්තිය නිශ්චිතවම රොබෝ සන්ධිවල ස්ථායී ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම තුළ පවතී.
2. එහි වැඩිදියුණු කරන ලද පැති අගුලු දැමීමේ සැලසුම අධි-සංඛ්යාත කම්පනය යටතේ සම්බන්ධක ලිහිල් වීම ඵලදායී ලෙස වළක්වයි, හදිසි බලය නැතිවීම සහ ලිහිල් සම්බන්ධතා නිසා ඇතිවන රොබෝ අක්රිය කාලය වැනි අසාර්ථකත්වයන් මූලික වශයෙන් ඉවත් කරයි. අඛණ්ඩ සහ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වයක් අවශ්ය කාර්මික රොබෝවරුන් සහ සහයෝගී රොබෝවරුන් සඳහා මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
3. මීට අමතරව, XLB16 හි V0 ගිනි-ප්රතිරෝධී PBT නිවාසයක් ඇති අතර, -40℃ සිට 120℃ දක්වා පුළුල් උෂ්ණත්ව පරාසයකට ඔරොත්තු දිය හැකිය. විශිෂ්ට වයස්ගත ප්රතිරෝධයක් සහ ගිනි ආරක්ෂණ ගුණාංග සහිතව, එය රියදුරු පුවරුව සහ මෝටරය ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කරයි, අධික උනුසුම් වීම සහ කෙටි පරිපථ නිසා ඇතිවන ආරක්ෂිත උපද්රව වළක්වා ගනී.
4. මේ අතර, XLB16 හි අඩු-ප්රතිරෝධක, ඉහළ-කාර්යක්ෂම සම්ප්රේෂණ සැලසුම මඟින් මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය 55K තුළට සීමා කරයි, බල සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව සමතුලිත කරයි. රොබෝවරයා අධික බරක් යටතේ ක්රියාත්මක වන විට පවා, එය ස්ථාවරව ඉහළ ධාරාවක් ලබා දෙයි, කම්පනයකින් හෝ ප්රමාදයකින් තොරව සුමට හා නිරවද්ය සන්ධි චලනයන් සහතික කරයි, රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් විශ්වසනීයත්වය සහ සේවා කාලය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
රොබෝවරු බුද්ධිය, සැහැල්ලු නිර්මාණය සහ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය කරා ඉදිරියට යන විට, සම්බන්ධක තවදුරටත් හුදෙක් සංරචක නොවේ - ඒවා ධාවක පුවරු සඳහා කාර්ය සාධන අගුළු ඇරීම, රොබෝ සන්ධි සඳහා ස්ථායීකාරකය සහ කොටස් තුන අතර බාධාවකින් තොරව සහයෝගීතාවය සඳහා පාලම ලෙස ක්රියා කරයි. ඉදිරියට යමින්, Amass තිරසාර, දිගුකාලීන සහ ඉතා විශ්වාසදායක සම්බන්ධතා තාක්ෂණයන් සංවර්ධනය කිරීම දිගටම කරගෙන යනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-30-2026