"බුද්ධිය, නම්යශීලීභාවය සහ බහු අවස්ථා" වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ගෝලීය රොබෝ කර්මාන්තය වේගවත් වීමත් සමඟ, 2024 දී ගෝලීය රොබෝ වෙළඳපොළ ප්රමාණය ඇමරිකානු ඩොලර් බිලියන 65 ඉක්මවා ඇති අතර, එයින් කාර්මික රොබෝවරු 50% කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් දරන අතර, සේවා රොබෝවරු සහ විශේෂ රොබෝවරු වර්ධන වේගය දිගටම කරගෙන යයි. රොබෝවරුන් විසින් උපදෙස් නිවැරදිව ක්රියාත්මක කිරීම සහ ස්ථාවර බලය සම්ප්රේෂණය කිරීම පිටුපස, සම්බන්ධක, "බල සම්ප්රේෂණ රුධිර වාහිනී" සහ "සංඥා අන්තර්ක්රියා ස්නායු" ලෙස, සැහැල්ලු, ඉහළ ස්ථාවරත්වයක් සහ ඒකාබද්ධ තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයන් හරහා විවිධ වර්ගයේ රොබෝවරුන්ගේ ඉල්ලුමට සරිලන අවශ්යතාවලට අනුවර්තනය වෙමින්, රොබෝ තාක්ෂණ කර්මාන්තයේ උසස් තත්ත්වයේ සංවර්ධනය මෙහෙයවන ප්රධාන අංගයක් බවට පත්වේ.
කම්පන විරෝධී සහ ලිහිල් විරෝධී + ඉහළ ධාරා රැගෙන යා හැකි ධාරිතාව, කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ශක්තිමත් "නිෂ්පාදන ආරක්ෂක රේඛාවක්" ගොඩනැගීම.
මෝටර් රථ වෙල්ඩින් සහ ඉලෙක්ට්රොනික එකලස් කිරීම වැනි අවස්ථා වලදී කාර්මික රොබෝවරුන්ට අධි-සංඛ්යාත කම්පන සහ ක්ෂණික අධි-බල බරට දිගු කාලයක් ඔරොත්තු දිය යුතුය. සාම්ප්රදායික සම්බන්ධක දුර්වල සම්බන්ධතා හේතුවෙන් අක්රිය වීමට ඉඩ ඇති අතර එය නිෂ්පාදන රේඛාවේ කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි. මෙම වේදනාකාරී ලක්ෂ්යයට ප්රතිචාර වශයෙන්, නව පරම්පරාවේ කාර්මික රොබෝ සම්බන්ධක "ද්විත්ව ස්වයං-අගුළු දැමීමේ ව්යුහය+තඹ රිදී ආලේපිත සන්නායක" සැලසුමක් අනුගමනය කරයි: ස්වයං-අගුළු දැමීමේ බකල් 2000Hz බ්රෝඩ්බෑන්ඩ් කම්පනයට ප්රතිරෝධය දැක්විය හැකි අතර, රොබෝ අත නැවත නැවත දිගු කිරීම සහ භ්රමණය කිරීමේදී ශුන්ය අතුරු මුහුණත ලිහිල් බව සහතික කරයි; තඹ රිදී ආලේපිත සන්නායකයේ සන්නායකතාවය 98% IACS දක්වා ළඟා වන අතර, 50-150A ඉහළ ධාරා සම්ප්රේෂණයට සහාය වේ. අධික උනුසුම් වීම නිසා ඇතිවන දෝෂ වළක්වා ගැනීම සඳහා 100A ශ්රේණිගත ධාරාවකදී 28 ℃ තුළ උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම පාලනය කෙරේ.
යම් මෝටර් රථ කර්මාන්ත ශාලාවක දත්ත වලට අනුව, මෙම වර්ගයේ සම්බන්ධකයකින් සමන්විත වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට පැය 3000 ක් අඛණ්ඩව ක්රියා කළ හැකි අතර, සාම්ප්රදායික උපකරණ හා සසඳන විට අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය 92% කින් අඩු කරන අතර නිෂ්පාදන රේඛාවේ දෛනික නිෂ්පාදන ධාරිතාව 18% කින් වැඩි කරයි.ඒ සමඟම, සම්බන්ධකය IP65 ආරක්ෂණ මට්ටම භාවිතා කරයි, එමඟින් වෙල්ඩින් දුම සහ තරල ඛාදනය කැපීමට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, සේවා කාලය වසර 5 කට වඩා වැඩි වන අතර, ව්යවසායන්හි නඩත්තු පිරිවැය බෙහෙවින් අඩු කරයි.
කුඩාකරණය+අඩු බල පරිභෝජනය, සේවා රොබෝවරුන්ගේ "අවකාශය සහ විඳදරාගැනීමේ අවශ්යතා" වලට අනුවර්තනය වී ඇත.
ගෘහස්ත පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු සහ වාණිජ බෙදාහැරීමේ රොබෝවරු වැනි සේවා රොබෝවරු, "කුඩා ප්රමාණය සහ දිගු විඳදරාගැනීම" සඳහා ඇති ඉල්ලුමෙන් සීමා වී ඇති අතර, සම්බන්ධකවල ප්රමාණය සහ බල පරිභෝජනය සඳහා දැඩි අවශ්යතා ඇත. වත්මන් ප්රධාන ධාරාවේ සේවා රොබෝ සම්බන්ධක "කුඩා ව්යුහය + අඩු සම්බාධන සැලසුමක්" අනුගමනය කරයි, සාම්ප්රදායික නිෂ්පාදන හා සසඳන විට පරිමාව 40% කින් අඩු වේ. කුඩාම මාදිලිය 8mm × 6mm × 4mm පමණක් වන අතර එය රොබෝ සන්ධි සහ බැටරි මැදිරිවල පටු අවකාශයේ පහසුවෙන් තැන්පත් කළ හැකිය; සන්නායකය ඉහළ සංශුද්ධතාවයකින් යුත් ඔක්සිජන් රහිත තඹ වලින් සාදා ඇති අතර, සම්බන්ධතා ප්රතිරෝධය 0.5m Ω තරම් අඩුය. සාම්ප්රදායික සම්බන්ධක හා සසඳන විට වත්මන් සම්ප්රේෂණ අලාභය 35% කින් අඩු වන අතර, සහායක රොබෝවරයාගේ තනි විඳදරාගැනීම පැය 2-3 කින් දීර්ඝ කෙරේ.
ගෘහස්ථ පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් උදාහරණයක් ලෙස ගත් විට, ක්ෂුද්ර සම්බන්ධක වලින් සමන්විත වූ පසු, ශරීරයේ ඝණකම සෙන්ටිමීටර 8 සිට සෙන්ටිමීටර 5.5 දක්වා අඩු කළ හැකි අතර, කුණු කූඩය සඳහා වැඩි ඉඩක් වෙන් කළ හැකිය; වාණිජ බෙදාහැරීමේ රොබෝවරුන්ට අඩු බල සම්බන්ධතා හරහා සම්පූර්ණ බරකින් පැය 12 ක අඛණ්ඩ බෙදාහැරීමක් ලබා ගත හැකිය. ක්ෂුද්ර සම්බන්ධක යෙදීමෙන් අපට 'කුඩා ප්රමාණය' සහ 'දිගු බැටරි ආයු කාලය' අතර පරිපූර්ණ සමතුලිතතාවයක් සොයා ගැනීමට හැකි වී ඇති අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස නිෂ්පාදන පරිශීලක තෘප්තිය 25% කින් වැඩි වී තිබේ, ”සේවා රොබෝ ව්යවසායක පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කළමනාකරු පැවසීය.
ආන්තික පරිසරයන්ට සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයට ප්රතිරෝධී, "අන්ත මෙහෙයුම්" සඳහා විශේෂ රොබෝවරුන්ට සහාය වීම.
ධ්රැවීය ගවේෂණ රොබෝවරු සහ දිය යට මෙහෙයුම් රොබෝවරු වැනි විශේෂ රොබෝවරු -60 ℃ අධික සීතල, 100 ℃ ඉහළ උෂ්ණත්වය හෝ ගැඹුරු මුහුදේ අධි පීඩනය වැනි ආන්තික පරිසරවල වැඩ කිරීමට අවශ්ය වේ. සම්බන්ධකයේ පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව කාර්යයේ සාර්ථකත්වය හෝ අසාර්ථකත්වය කෙලින්ම තීරණය කරයි. විවිධ අවස්ථා සඳහා, සම්බන්ධක සමාගම් අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම් දියත් කර ඇත: ධ්රැවීය රොබෝ සම්බන්ධකය අඩු උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධී PBT ද්රව්ය භාවිතා කරයි, එය තවමත් -60 ℃ පරිසරයක ප්රත්යාස්ථතාව පවත්වා ගත හැකි අතර, 30-40N ස්ථාවර ඇතුළු කිරීමේ සහ නිස්සාරණ බලයක් ඇත; දිය යට රොබෝ සම්බන්ධකය IP68 ආරක්ෂණ මට්ටමට ළඟා වන අතර මීටර් 100 ක ගැඹුරකදී කාන්දු වීමකින් තොරව පැය 72 ක් අඛණ්ඩව ක්රියා කළ හැකි වල්කනීකරණ මුද්රා තැබීමේ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.
ධ්රැවීය විද්යාත්මක ගවේෂණ මෙහෙයුමේදී, අඩු-උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධී සම්බන්ධකයකින් සමන්විත හඳුනාගැනීමේ රොබෝවක් -55 ℃ පරිසරයක අයිස් තහඩු ඝණකම මැනීම සාර්ථකව නිම කළේය; ගැඹුරු මුහුදේ මීටර් 300 ක් ගැඹුරේ ජීව විද්යාත්මක සාම්පල එකතු කිරීම සඳහා දිය යට රොබෝවරු ඉහළ මුද්රා තැබූ සම්බන්ධක භාවිතා කරති. කර්මාන්ත විශේෂඥයින් පෙන්වා දෙන්නේ විශේෂ රොබෝවරුන්ගේ ඉදිරි ගමන සම්බන්ධකවල තාක්ෂණික සහායෙන් වෙන් කළ නොහැකි බවත්, අනාගතයේදී, වඩාත් විකිරණ ප්රතිරෝධී සහ විඛාදනයට ඔරොත්තු දෙන විශේෂිත සම්බන්ධක වෙළඳපොළට හඳුන්වා දෙන බවත්ය.
ඒකාබද්ධතාවය සහ බුද්ධිය රොබෝවරුන්ගේ "බහුකාර්ය ඒකාබද්ධතාවය" ප්රවර්ධනය කරයි
"බහු-සංවේදක විලයනය" දෙසට රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනයත් සමඟ, බලය, පාලන සංඥා සහ රූප දත්ත වැනි බහුවිධ තොරතුරු එකවර සම්ප්රේෂණය කළ යුතුය. සාම්ප්රදායික විවික්ත සම්බන්ධක අවකාශය අත්පත් කර ගැනීම පමණක් නොව, සංඥා ඇඟිලි ගැසීම් වලටද ගොදුරු වේ. නව "බහු ඉන් වන් ඒකාබද්ධ සම්බන්ධකය" බල අතුරුමුහුණත, ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත සහ CAN බස් අතුරුමුහුණත එකකට ඒකාබද්ධ කරයි, 100Mbps අධිවේගී දත්ත සම්ප්රේෂණයට සහය දක්වයි, මෝටර් පාලන සංඥා සහ දෘශ්ය සංවේදක රූප සමමුහුර්තව සම්ප්රේෂණය කළ හැකි අතර සංඥා ඇඟිලි ගැසීම් අනුපාතය 80% කින් අඩු කරයි.
සහයෝගී රොබෝවක් මෙම ආකාරයේ සම්බන්ධකයකින් සමන්විත වූ පසු, දෘශ්ය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ± 3mm සිට ± 0.5mm දක්වා වැඩි වූ අතර එමඟින් ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක නිවැරදිව එකලස් කිරීමට හැකි විය; කෘෂිකාර්මික තෝරා ගැනීමේ රොබෝවරු ඒකාබද්ධ සම්බන්ධක හරහා තෝරා ගැනීමේ ක්රියා සහ පලතුරු හඳුනාගැනීම අතර තත්ය කාලීන සම්බන්ධතාවයක් ලබා ගන්නා අතර, තෝරා ගැනීමේ කාර්යක්ෂමතාව 40% කින් වැඩි කරයි. ඒකාබද්ධ සම්බන්ධකවල ජනප්රියතාවය රොබෝවරුන් "තනි ශ්රිතයේ" සිට "බහු-ක්රියාකාරී සහයෝගීතාවය" දක්වා පරිවර්තනය වීමට හේතු වේ.
කාර්මික නිෂ්පාදනයේ සිට ගෘහ සේවා දක්වා, ධ්රැවීය පර්යේෂණයේ සිට ගැඹුරු මුහුදේ ගවේෂණය දක්වා, සම්බන්ධක සැමවිටම රොබෝවරුන්ගේ කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වය සඳහා "නොපෙනෙන මුල් ගල" වී ඇත. රොබෝ තාක්ෂණය වඩාත් නිරවද්ය හා සංකීර්ණ අවස්ථා කරා විහිදෙන විට, සම්බන්ධක "කුඩා, වඩාත් ඒකාබද්ධ හා වඩා බුද්ධිමත්" දිශාවන් කරා තවදුරටත් පුනරාවර්තනය වනු ඇත, රොබෝ විද්යා කර්මාන්තයේ නව්ය සංවර්ධනයට තිරසාර ගම්යතාවයක් එන්නත් කරන අතර වඩාත් කාර්යක්ෂම හා බුද්ධිමත් අනාගත නිෂ්පාදනයක් සහ ජීවන භූ දර්ශනයක් ගොඩනැගීමට උපකාරී වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-27-2025